公安行业解决方案
空中侦查
空中侦查产品配置
全能的空中侦查解决方案
空中侦查 | 盗油案取证
定位嫌疑车辆，破获偷盗油大案
某地公安局刑侦大队采用大疆无人机作为重要侦查手段，成功破获一起偷盗油案件。
应用场景：
犯罪分子驾驶改装车针对高速公路上的运油车进行盗油犯罪，再趁夜色销至非法原油收购点，反侦察能力强，窝点环境复杂。
办案人员采用无人机搭载高倍变焦镜头，通过空中隐蔽侦查
方式定位改装车辆，获取犯罪分子行动规律，完成了取证过程。
在进行抓捕时，对车辆进行全程跟踪，使犯罪嫌疑人的各种反侦察手段无效，最终将犯罪团伙成功抓获。
无人机配置：M300 RTK+H20T
空中侦查 | 毒品交易取证
桂林公安无人机取证毒品交易
广西桂林雁山区，警方通过无人机严密监视毒品交易全过程，并在桂林警方的指挥平台上进行了“直播”，警方随后将其全部抓获。
应用场景：
桂林警方兵分两路，一组为空中跟踪组，利用无人机空中跟踪拍照，固定证据，将视频回传到指挥中心，适时通报地面跟踪组。
取证过程全程保持隐蔽抓拍，在不被发现的情况下，能清楚看到交易金额，确定目标身份。
地面组跟踪到附近的一个废弃的砖厂，在空中组固定交易证据后，桂林警方先后分别将购买毒品的吸毒人员贺某、王某、秧
某抓获；并在当晚8点左右，将携带2小包冰毒准备出去交易的熊某抓获，在他家中当场查获冰毒62包。
无人机配置：M300 RTK+H20T
空中侦查 | 野外搜索
红外镜头立功，凶手无处可藏
河南某地公安利用大疆无人机凭借起飞速度快的优势，到场第一时间起飞搜索，20分钟内就在黑夜中锁定了嫌疑人位置。最终在玉米地中将嫌疑人抓获。
应用场景：河南某地发生恶性伤害案件，凶手作案后潜逃，当地公安根据报案线索快速起飞无人机，采用搜人模式展开地毯式搜索，很快发现嫌疑人，嫌疑人有很高的警惕性，发现警车后，利用玉米地掩护向反方向逃窜，夜间能见度很低，环境识别极为困难，前指根据热成像视频，决策兵分两路对其展开包围。最终凭借无人机提供的重要情报成功抓捕了嫌疑人。
空中侦查 | 夜间抓捕
上帝视角全程指挥，作案团伙一网打尽
福建某特警支队利用大疆M300 RTK搭配H20T三光相机，通过热成像功能进行夜间高空隐蔽侦查，择机进行收网，并通过无人机的高机动性对“漏网之鱼”进行搜捕。
应用场景：飞手根据情报提前到达预设抓捕地点附近，用两台M300 RTK轮换起飞进行区域监控，在一公里外发现目标后，将精确的坐标位置同步给地面团队，地面团队第一时间赶到现场进行抓捕；在对“漏网之鱼”的搜捕中，利用无人机对附近区域进行大范围地毯式搜索，发现有可疑热源，通过形状判断可能是嫌疑人，随即通知地面团队根据无人机提供的准确坐标进行排查，最终成功抓捕归案。
空中侦查 | 大疆+第三方联合解决方案
罂粟智能巡查系统，显著提高巡查、取证综合执法效率
无人机禁毒 | 威海禁毒案例
大疆无人机优势总结
机动性——可通过各种载具或手提式运输，展开速度快，飞行灵活性高。
信息集成度——一台高度集成负载可完成多场景全天候侦查任务，并可实时回传图像;隐蔽性——御2行业进阶版100米以上悬停状态几乎听不到噪音。
光学性能——23倍光学变焦，2000万像素，600米看清车牌号，细节一览无余；热成像精度——640*512分辨率，300米高度能辨别出人体。
图传能力——图传清晰无卡顿，距离可达15公里。
实景建模
端到端的实景建模解决方案
可见光、激光融合建模应用场景
实景建模 | 全局地形图制作
经纬M300 RTK+禅思P1——二维正射建模
对犯罪现场及周边道路进行实景建模，并基于模型做战术规划(如下图)。
同时地面人员也根据地图进行实地踏勘，与无人机侦察相结合。
基于经纬M300 RTK+禅思P1，一天可完成10平方公里的1：500的二维正射影像建模，准确无误获取周边信息。
实景建模 | 搜捕区域建模
经纬M300 RTK+禅思P1——智能摆动拍摄三维建模
广东公安对某城中村进行三维建模，在禁毒扫黑等专项行动中，获取城市复杂环境的实景信息，可为警力部署提供有效信息支撑。
大疆M300 RTK搭载P1，采用24mm焦段镜头，采用自动摆动拍照，单条航线即可拍摄5个方向的照片，且照片数量可减少40%，大幅提升后处理效率。
实景建模 | 辖区电子沙盘
重点区域数字化，进行战术规划和警力部署
湖南某特警支队依托“星城快警”平台，对重要区域，入城卡口进行建模和数字化应用，在重要任务时直接在沙盘上进行警力部署并将作战地图分发给一线人员，提升了演练和实战的指挥部署效率。
实景建模 | 交通事故处理
单兵便携式无人机快速现场建模+全景图制作
发生重大交通事故后，可由一线交警或铁骑采用大疆单兵便携式无人机进行现场快速勘查和建模；
可在70秒内完成全景图制作和上传，并进行建模航拍，通过单兵5G设备将图片上传至交警事故科，进行三维建模和事故处理。
全景建模-大疆无人机优势总结
建模精度——基于RTK技术可达厘米级；
建模效率——建模效率远高于业界平均水平；易用性——无需专业知识，门槛低；
建模方式——信息采集方式包括可见光，激光；实时建模方式包括实时二维，实时三维；航拍方式包括正射，倾斜，单航带等多种方式；
飞行平台——可根据需求提供不同类型飞行平台；
模型种类——DOM，DSM，las格式点云，osgb/ply/obj/s3mb格式三维模型，激光实时点云。
交通执法
交通事故处理 | 解决方案
现场勘查效率高，交通恢复速度快
无人机价值：
针对较为严重的交通事故，能有效增加现场勘查效率，减少勘查危险性，拍照后可以持续喊话疏导交通，加快交通恢复速度。
交通事故处理 | 交警事故处理软件
交通事故处理 | 案例
违章取证 | 车牌识别
违章取证 | 执法效果
交通指挥调度
天津交警应用案例
通过在智慧城市，智慧交通领域多年积累的经验，将无人机与大数据，人工智能相结合，开发了无人机应用，将无人机系统与交通管理平台进行深度融合。
安保处突
活动安保 | 主要应用场景
强悍性能助力会场周边及出行路线全程安保
更多信息连接，更多实时情报，更多部门协同；
提供全场景，全天候，信息融合的无人机安保方案。
活动安保 | 深圳公安大型活动安保案例
活动安保 | 威海音乐节现场监控
该音乐节场地设于威海市经济技术开发区九龙湾区域一块原生态海边沙滩上，由于场地开放、监控覆盖不充分、交通状况复杂等原因，对安保提出了很大挑战。
威海特巡警支队派出无人机中队协助现场安保工作，将无人机信号对接至现场指挥部大屏，实时回传现场监控画面，无人机部署在场地一侧安全区域，通过指挥部手台指令随时飞往指定位置。至当晚23时，共起落11架次，飞行时间3小时，及时将周边道路交通状况、观演群众聚散情况、场内群众和警力分布情况等关键信息实时传送至指挥部。
活动安保 | 陕西夜间露天晚会活动安保
M300 RTK提供照明、喊话、监控
陕西公安为保障大型露天活动，采用2台M300 RTK进行高空的喊话和补光，其中一台配置了大功率喊话器，在退场时负责疏散和维持秩序，无人机同时兼顾了视频转播功能，对活动进行网络直播。M300 RTK快充电池箱可实现快速充电，每台无人机只需3组电池就实现了无缝轮转，且支持热换电功能，无需关机，大幅提升了无人机的轮转效率。
应急处突 | 解决方案
快速反应，掌控全局，降低暴力活动破坏性
近年来，有组织的暴力犯罪事件在世界各国时有发生，其中包括恐怖主义活动，大规模群体性事件中伴生的暴力活动，以及针对性破坏活动，这些暴力事件往往突发性高，破坏性强，处置风险极高，对特警、武警的处突工作提出了很高要求。
无人机解决方案：
快速到达现场，提前发现暴力活动并进行监控，实时将视频回传至指挥中心；
用高倍变焦镜头进行搜寻，识别人员身份，寻找被劫持和受伤人员，组织救援；
夜间可用探照灯，矩阵灯提供照明，防范破坏活动；
进行空中喊话宣传，降低人工喊话危险性；
必要时进行非致命性武器投掷，配合武警行动，减少地面人员伤亡。
应急处突 | M300 RTK 配置方案
“1+N”设计理念，兼容多种第三方负载
随着无人机系统集成化快速发展，越来越多基于大疆PSDK（负载开发工具包）的第三方负载应用可集成在M300 RTK平台上。平台小型化带来更好的使用体验，更高的作业效率，更安全的飞行保障，以及更低的应用成本。在应急处突领域，M300 RTK可挂载各类光学相机，喊话设备，照明设备，抛投设备，以及38mm发射器等十几类近百种负载。
应急处突 | 建筑物搜索
应急处突 | 反恐实战演练
应急处突 | 恐怖分子团伙抓捕
2018年某市公安局得到情报，一伙犯罪嫌疑人潜入，暂落脚于一出租房内。特巡警支队决定派出无人机对犯罪嫌疑人藏身村庄进行高空隐蔽侦查，从附近山林处起飞至250米高空，隐蔽飞抵该村子上空，进行了空中拍摄测量作业，绘制出精度为5厘米/像素的该村高精度正射影像图及三维立体模型并快速部署抓捕计划。最终成功收网，将暴恐团伙一举抓获。
治安巡逻
无人机治安巡逻应用
无人机自动巡防，后台司空实时监控、存档数据，定期生成飞行报告。辖区重点场所建模数据导入治安大数据平台
治安巡逻 | 无人机补盲巡逻
治安巡逻 | 深圳南山公安
公安执法
无人机公安执法应用场景
无人机公安执法应用痛点
解决方案框架
御空-遥控器模式
遥控器模式分为“飞手端”即遥控器app端和“后台管理Web端”。“飞手端”作业人员可利用app进行无人机现场作业操控以及直播任务开启工作。“后台管理Web”端承担了前端直播画面回传展示、作业数据存储和远程操控指挥的功能，为保障对无人机装备的控制和远程实时交互，需要从前端作业现场到后端操作平台的低通讯时延的要求：
◆ 直播、操控时延700ms，业内同类产品前列，保障前端作业现场情况的及时反馈和控制指令远程下达的速度能够满足实际应用的交互要求。
御空-云盒模式
云盒模式旨在有效解决无人机行业用户的“飞不远、怕遮挡、传不出、难管控”痛点。天宇经纬5G网联解决方案-云盒模式分为“APP端”和“地面站客户端”。两个控制端均可摆脱遥控器实现对无人机网络化控制。其中硬件部分“天宇云盒”可替代无人机传统数据链路的终端设备，集网络测控、载荷控制、数据存储等多种功能于一身，具有广域飞行、超清图传、极致操控、云网赋能等优势
◆ 广域飞行：无人机可在低空300米高度内联网飞行，不受距离限制；
◆ 超清图传：大疆OSDK专用接口适配，H.264编码，1080P高清直播；
◆ 极致操控：行业最优的端到端图传时延(300ms)，测控时延（20ms）低至毫秒级操控体验；
◆ 云网赋能：接入“天宇御空”云平台，手机/电脑即可操控飞机，功能丰富，接口灵活，定制能力强；
5G机载网联终端 | 天宇云盒M1参数
5G机载网联终端 | 天宇云盒T2参数
基础平台功能概述
方案简介：实时直播、即时分发
实际公安执法作业中通过天宇云盒M1及御空无人机直播系统对无人机画面进行实时低延时直播回传，并支持多路无人机同时回传定点拍照。并可以随时进行视频分发，及时掌握现场救援进程，指挥调度。
● 通过后端Web或地面站软件即可实时查看无人机飞行状态数据；
● 实时查看无人机负载相机画面，远程掌握现场态势；
● 后端及app在观看实时直播画面的同时即可随时分享直播画面至微信或浏览器地址。
方案简介：远程控制
在应急救援中，可以进行无人机远程飞行远程控制、吊舱控制、远程喊话，支持无人机远程定点拍照、录像，通过地面站和App可实时查看无人机飞行状态数据以及信道质量数据。使得应急指挥中心实现集中管理，统一调度，一控多机，精准把握险情信息。
● 利用无人机搭载的喊话器进行实时远程喊话操作，实现空地作业协同。
● 通过App和地面站客户端均可远程控制云台动作、相机变焦及拍照录像；app无需遥控器即可远程操作。
方案简介：航线规划
提供航线规划（app手动绘制、web端及地面站绘制分发）同时支持kml航线导入功能，完成后即可一键起飞自动飞行，并支持兴趣点标注以及打点飞行模式。并支持一键返航，随时暂停任务进行悬停观察。
● 可在后端快捷编辑航线并设置电子围栏区域，对航线进行统一管理及飞手分发，实现在复杂环境内的精准巡查执法。
● 可以设置航点动作，返航方式，飞行高度。
● app上创建航线并设定航点动作，同时可以同步到Web及地面站端分发管理。
● 支持KML航线导入以及飞行过程中进行打点飞行及兴趣点设置。
方案简介：数据管理
对历史飞行记录数据（视频、照片）在web端及APP端可进行回放、查看。播放、暂停、下载。并同时显示飞行位置信息、飞行态势信息。
● 实时飞行数据同步在天宇云平台服务器；同时支持云端进行存储管理并提供随时查看下载，为公安执法工作提供复盘及险情分析依据。
● 支持基于团队和飞手的纬度对飞行记录统计并以图表显示统计结果；
● 飞手视频上传至平台进行统一管理；并具备航线存储功能，能够保存每台无人机每次的飞行航线及飞机飞行状态信息和经纬度信息；
● 支持同屏对比模式，采用两次历史视频同屏对比的方式，查看变化详情。
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各地警用案例
网联模式巨大优势
